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开松机箱座动程和运动规律的设计
发布者：青岛中瑞特 发布时间：2015/9/4 11:01:32
(1)开松机箱座向后摆动到静止位置时，宫的加速度也应逐渐递减 到零。
(2)其他的时间内加速度变化要缓和，不要有突变。
开松机正弦加速运动就是想线运动，宫的运动方程式是g
开松机正弦加速运动的幽线见图S-lS(甲)，其横坐标为运动曲线函
数的角度， liP 9=号子t(弧度)。它的特征是加速度变化剿，
开始运动时加速度逐渐增加，运动结束时加速度逐渐递减，符合上述(I人(2人。)项要求，但不符合(4)项要求。因为在打纬点时，即图中横坐标2Jt位置时，加速度为o，无法利用惯性打纬。因此，我们只能选用正弦加速运动曲线的商半段(如图中阴影线所示)。
再看余弦加速运动，它就是简谐运动，其运动方程式是g
开松机余弦加速运动的产线见图8-1S(乙)，其横坐标为运动幽线函数的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在运动开始和终了时都很大。它的前半段不适合要求，而后半段符合(4)项打纬要求，所以我们选用它的后半段曲线(阁中阴影线所示)。
将正弦加速运动幽线的前半段和余弦加速运动曲线的后半段相互连接，就组合成一条符合箱应运动规律的曲线，如图8-18
(丙)。曲线的衔接点A处必须光滑，不能量曲折状态。找出衔接点A的方法可以有好几种，下面介绍一种常用的方法，即使衔接点处的两条曲线的位移、速度、加速度相等，而且连接后的总动程不变，总的运动周期角不变。设下标1表示正弦加速运动，下标2表示余弦加速运动，即在衔接点处要求s
(2)其他的时间内加速度变化要缓和，不要有突变。
开松机正弦加速运动就是想线运动，宫的运动方程式是g
开松机正弦加速运动的幽线见图S-lS(甲)，其横坐标为运动曲线函
数的角度， liP 9=号子t(弧度)。它的特征是加速度变化剿，
开始运动时加速度逐渐增加，运动结束时加速度逐渐递减，符合上述(I人(2人。)项要求，但不符合(4)项要求。因为在打纬点时，即图中横坐标2Jt位置时，加速度为o，无法利用惯性打纬。因此，我们只能选用正弦加速运动曲线的商半段(如图中阴影线所示)。
再看余弦加速运动，它就是简谐运动，其运动方程式是g
开松机余弦加速运动的产线见图8-1S(乙)，其横坐标为运动幽线函数的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在运动开始和终了时都很大。它的前半段不适合要求，而后半段符合(4)项打纬要求，所以我们选用它的后半段曲线(阁中阴影线所示)。
将正弦加速运动幽线的前半段和余弦加速运动曲线的后半段相互连接，就组合成一条符合箱应运动规律的曲线，如图8-18
(丙)。曲线的衔接点A处必须光滑，不能量曲折状态。找出衔接点A的方法可以有好几种，下面介绍一种常用的方法，即使衔接点处的两条曲线的位移、速度、加速度相等，而且连接后的总动程不变，总的运动周期角不变。设下标1表示正弦加速运动，下标2表示余弦加速运动，即在衔接点处要求s
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